[实用新型]一种接触式回转支撑沟道随动自补偿装置

摘要

本实用新型提供了一种接触式回转支撑沟道随动自补偿装置，其包括随动球、第一连接块、升降机构、第二连接块、平移机构和中央处理器，其中升降机构控制随动球的竖直方向的运动，平移机构控制随动球的水平运动，中央处理器接收位移信号并与初始值做比较，对随动球进行自动微调。本实用新型具有结构简单、设计巧妙、降低设备要求、降低加工成本等优点。

主权项

一种接触式回转支撑沟道随动自补偿装置，其特征在于：其包括有随动球，其与回转支撑沟道接触；第一连接块，其一端与所述随动球固定连接；升降机构，其与所述第一连接块的另一端固定连接，其通过所述第一连接块带动所述随动球做竖直运动，其包括有升降气缸和升降位移传感器，所述升降气缸控制所述随动球的上下移动，所述升降位移传感器检测所述随动球上下移动的距离；第二连接块，其一端与所述升降机构固定相连；平移机构，其与所述第二连接块的另一端相连，其通过所述第二连接块带动所述升降机构做平移运动，其包括有平移气缸和平移位移传感器，所述平移气缸控制所述随动球做水平运动，所述平移位移传感器检测所述随动球的水平移动的距离。