[实用新型]一种玻璃器皿移动机器人的自动装夹机器手有效
| 申请号： | 201620154743.9 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN205575069U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吴波;吴涛 | 申请（专利权）人： | 吴波;吴涛 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种玻璃器皿移动机器人的自动装夹机器手，是由机器手左半圆块、机器手右半圆块、机器手T型槽、机器手纵向调节柱、机器手横向调节板、可调机器手固定杆、散热罩、小气缸构成。对于不同直径的玻璃器皿，机器手采用机器手左半圆块和机器手右半圆块，两个半圆装置，调整机器手纵向调节柱在机器手横向调节板中的位置就可以适应于不同直径的玻璃器皿；机器手左半圆块和机器手右半圆块各有一个T型槽用于方型玻璃器皿的夹紧；热的玻璃器皿在装夹中对设备损伤极大，散热罩设计成锥形，目的是充分散热，以防热的玻璃器皿对小气缸及其它机械零的损坏；通电后小气缸机器手左半圆块、机器手右半圆块将玻璃器皿抓紧。这款机械手，适用于各种玻璃器皿的装夹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃器皿 移动 机器人 自动 机器 | ||
【主权项】：
一种玻璃器皿移动机器人的自动装夹机器手，其特征在于：包括机器手左半圆块、机器手右半圆块、机器手T型槽、机器手纵向调节柱、机器手横向调节板、可调机器手固定杆、散热罩、小气缸；所述的机器手左半圆块和机器手右半圆块与机器手纵向调节柱连接；所述的机器手左半圆块和机器手右半圆块有个T型槽；所述机器手横向调节板一端与机器手纵向调节柱连接，另一端与可调机器手固定杆连接；所述的可调机器手固定杆与小气缸连接；所述的散热罩与小气缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴波;吴涛，未经吴波;吴涛许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620154743.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型环保真空上料机
- 下一篇：一种协助短距离搬运上下货物的数控机器设备
