[实用新型]用于机械手的抓手装置有效
| 申请号： | 201620154898.2 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN205521371U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨国交;黎嘉彬 | 申请（专利权）人： | 广东吕顺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李健富 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 用于机械手的抓手装置，包括安装架、压板和抓取机构。该安装架上端设有用于与机械手固定的连接板；压板安装在该安装架下方并且可沿该安装架的高度方向活动；抓取机构包括抓取组件和两个气缸，该抓取组件包括两个设于该安装架相对两侧的抓取件，抓取件位于安装板下方的端部设有卡位部，该卡位部凸设于该抓取件靠近安装板的一侧，所述两个气缸用于带动所述两个抓取件相互靠近或者相互远离，该气缸的缸体固定在安装架上、活塞杆固定在抓取件上。本实用新型可以快速、精准、稳定的将托盘和产品进行搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 抓手 装置 | ||
【主权项】：
用于机械手的抓手装置，其特征在于，包括：安装架，该安装架上端设有用于与机械手固定的连接板；压板，安装在该安装架下方并且可沿该安装架的高度方向活动；抓取机构，包括抓取组件和两个气缸，该抓取组件包括两个设于该安装架相对两侧的抓取件，抓取件位于安装板下方的端部设有卡位部，该卡位部凸设于该抓取件靠近安装板的一侧，所述两个气缸用于带动所述两个抓取件相互靠近或者相互远离，该气缸的缸体固定在安装架上、活塞杆固定在抓取件上。
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