[实用新型]一种基于存储转发的球类陪练装置

摘要

本实用新型公开了一种基于存储转发的球类陪练装置，其特征在于：包括移动机构、接球机构、理球机构、发球机构、球轨迹追踪机构、升降机构、控制机构；首先，球轨迹追踪机构检测到来球的运动轨迹，并判断来球的落点；然后传输给控制机构，控制机构驱动移动机构快速的到达来球落点区域附近，使球能落入接球机构中；在接收到来球的同时，控制机构发出信号给理球机构，理球机构将存储的球每次取出一只供给发球机构，发球机构将该球按照设定的角度及速度发出，从而实现了球的接发。本实用新型可应用于有球网的球类运动陪练，如乒乓球、羽毛球、排球、网球等，也可应用于无球网的球类运动陪练，如篮球、足球等。

主权项

一种基于存储转发的球类陪练装置，其特征在于：包括移动机构、接球机构、理球机构、发球机构、球轨迹追踪机构、升降机构、控制机构；所述移动机构作为安装的基础，并承载陪练装置移动到任意指定的位置；所述的升降机构安装于移动机构上，在升降机构上安装有接球机构、理球机构、发球机构；接球机构用于接收对面击来的回球，并提供给理球机构；理球机构与接球机构相连通，并对接球机构收纳的来球进行整理后，按照一定顺序供给发球机构；发球机构用于接收理球机构供给的来球，并按照一定速度、角度将球发射出去；所述的球轨迹追踪机构用于检测来球的运动轨迹，进而判断来球的落点；所述的控制机构，分别与球轨迹追踪机构、升降机构、移动机构、理球机构、发球机构相连。