[实用新型]一种基于无人机的风力机叶片巡检装置

摘要

一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，包括无人直升机，安装于无人直升机下方的高清摄像和拍照设备，安装于高清摄像和拍照设备下方的360度全方位红外测距仪，设置在无人直升机上的通讯模块，与通讯模块无线连接的信息接收模块，与信息接收模块连接的信息显示模块、信息存储模块、信息处理模块，与信息处理模块连接的近距离报警模块，还包括与通讯模块无线连接的无人机操控手柄；通过本实用新型装置可以提高叶片巡检效率，降低工人劳动强度，通过无人机作业可以避免相关人员高工作业，降低巡检成本，且所用时间较短，能有效降低停机发电量损失；本实用新型装置自带的360度全方位红外测距仪及相应的自动控制、报警装置，可有效避免无人机跟风力机叶片、塔筒发生碰撞事故的发生。

主权项

一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，其特征在于：包括用于携带摄像、拍照设备到达指定位置的无人直升机(1)，安装于无人直升机(1)下方的获取风力机叶片表面信息的高清摄像和拍照设备(2)，安装于高清摄像和拍照设备(2)下方的实时监测无人机与风力机叶片、塔筒间距离的360度全方位红外测距仪(3)，设置在无人直升机(1)上的将获取的图像信息和距离信息实时无线传输到地面并接收地面发射的控制指令的通讯模块(4)，与通讯模块(4)无线连接的用于获取通讯模块(4)传递来的信息的信息接收模块(5)，与信息接收模块(5)连接的实时显示摄像装置拍摄到的信息的信息显示模块(6)，与信息接收模块(5)连接的实时存储信息接收模块接收到的信息的信息存储模块(7)，与信息接收模块(5)连接的实时处理360度全方位红外测距仪(3)检测到无人机和叶片或塔筒间的距离信息，并与设定值进行比较的信息处理模块(8)，与信息处理模块(8)连接的当全方位红外测距仪(3)检测到无人机和叶片或塔筒间的距离信息小于设定的值时该模块以声音或其它方式给出报警提示的近距离报警模块(9)，还包括与通讯模块(4)无线连接的用于控制无人机的飞行及发射相关拍照、录像指令的无人机操控手柄(10)。