[实用新型]一种自动售饭机的自动加饭装置

摘要

本实用新型涉及一种自动售饭机的自动加饭装置，包括STC89C52单片机、传送机构、工作台、升降机构、翻转机械手装置、控制面板；所述传送机构位于升降机构右侧,用于往返传送饭箱；所述工作台固定于升降机构上，用于支撑并托举饭箱；所述升降机构采用导轨链条式升降机，升降机构连接工作台，位于传送机构左侧，用于将工作台托举或降下；所述翻转机械手装置固定于工作台上方，通过机械手翻转、抖动，将饭箱中的米饭倒入自动售饭机的饭仓中，完成自动加饭；所述控制面板位于升降机构侧方，用于控制自动加饭装置启停，以及传送机构、升降机构及翻转机械手装置的启停。本实用新型能够实现对自动售饭机饭仓的自动加饭，有效减轻工作人员劳动强度，提高了工作效率，具有很好的实际应用性。

主权项

一种自动售饭机的自动加饭装置，其特征在于，包括STC89C52单片机、传送机构、工作台、升降机构、翻转机械手装置、控制面板；所述传送机构位于升降机构右侧,由皮带、皮带轮和驱动电机组成；所述传送机构两端设有行程开关，由行程开关和继电器控制驱动电机正反转，用于往返传送饭箱；所述传送机构与地面有20°的夹角，以便饭箱传送到工作平台上；所述工作台固定于升降机构上，由一块长方形厚铁片构成，工作台用于支撑并托举饭箱；所述升降机构采用导轨链条式升降机，升降机构连接工作台，位于传送机构左侧，由升降链条、齿轮、连接轴和驱动电机组成；所述升降机构两端设有行程开关，控制驱动电机正反转，升降机构用于将工作台托举或降下；所述翻转机械手装置固定于工作台上方，由两个带有凹槽的机械手臂和驱动电机构成，通过机械手翻转、抖动，将饭箱中的米饭倒入自动售饭机的饭仓中，完成自动加饭；所述饭箱两侧固定有铁片，能够卡入机械手臂的凹槽；所述控制面板位于升降机构侧方，由按钮开关构成，用于控制自动加饭装置启停，以及传送机构、升降机构及翻转机械手装置的启停。