[实用新型]一种轨道式物流小车

摘要

本实用新型提出一种轨道式物流小车，该控制系统可以获取上位机的控制命令，从而控制小车运动，且当在前后遇到障碍物的时会自动停下来，因此具有较高的安全性；且该小车设置有紫外线灭菌装置，可以杀菌。该轨道式物流小车具有简单、易用、方便的优点，具有广泛的应用价值。

主权项

一种轨道式物流小车，其特征在于，包括以下模块：两侧各具有两个车轮的车体(1)；所述车体(1)前侧设置有前碰撞传感器(3)和前红外传感器(6)，后侧设置有后碰撞传感器(2)和后红外传感器(7)；所述车体(1)的底盘的底部设置多个有供电刷，所述多个有供电刷与轨道中间的集电轨接触，且所述车体(1)从其中两个供电刷处获得电能，且通过其他的集电轨从上位机(10)处获得控制指令；所述车体(1)的底盘上设置有直流无刷电机(4)，所述直流无刷电机(4)为车体(1)的车轮提供动力；在车体(1)的两侧都设置有三色指示灯(5)；所述后碰撞传感器(2)、前碰撞传感器(3)、直流无刷电机(4)、三色指示灯(5)、前红外传感器(6)、后红外传感器(7)和上位机(10)连接到处理器系统(8)；当后碰撞传感器(2)或前碰撞传感器(3)碰撞到物体时，会向处理器系统(8)发送碰撞信号，所述处理器系统(8)会控制直流无刷电机(4)停止转动；当前红外传感器(6)探测到前方存在障碍物时，会向处理器系统(8)发送存在障碍物信号；当后红外传感器(7)探测到后方存在障碍物时，会向处理器系统(8)发送存在障碍物信号；当所述处理器系统(8)接收到存在障碍物信号时，会控制直流无刷电机(4)停止转动；当直流无刷电机(4)正常工作时，处理器系统(8)控制三色指示灯(5)的颜色为绿色；当直流无刷电机(4)停转时，处理器系统(8)控制三色指示灯(5)的颜色为红色；当直流无刷电机(4)发生故障时，处理器系统(8)控制三色指示灯(5)的颜色为黄色。