[实用新型]下肢康复机器人

摘要

本实用新型涉及一种下肢康复机器人，包括底座、支撑柱、躺板、支撑杆和下肢外骨骼，所述的底座前部设有支撑柱，后部设有电机I和滑轨；所述的支撑杆的下端安装于滑轨内，所述的电机I与支撑杆的下端连动，驱动支撑杆的下端沿着滑轨做进给运动；所述的支撑柱的上端设有转轴I；所述的躺板的下端安装于转轴I上，躺板的中部或者后部设有转轴II，所述的支撑杆的上端安装于转轴II上；所述的下肢外骨骼安装于躺板的下端上。本实用新型可根据患者的身高进行大腿连杆长度、小腿连杆长度、躺板长度及倾角的自动化调节。

主权项

一种下肢康复机器人，包括底座（1）、支撑柱（2）、躺板（3）、支撑杆（4）和下肢外骨骼（5），其特征在于：所述的底座（1）前部设有支撑柱（2），后部设有电机I（6）和滑轨（7）；所述的支撑杆（4）的下端安装于滑轨（7）内，所述的电机I（6）与支撑杆（4）的下端连动，驱动支撑杆（4）的下端沿着滑轨（7）做进给运动；所述的支撑柱（2）的上端设有转轴I（8）；所述的躺板（3）的下端安装于转轴I（8）上，躺板（3）的中部或者后部设有转轴II（9），所述的支撑杆（4）的上端安装于转轴II（9）上；所述的下肢外骨骼（5）安装于躺板（3）的下端上。