[实用新型]一种具有多传感器的光探测与测量雷达有效
申请号: | 201620157055.8 | 申请日: | 2016-03-01 |
公开(公告)号: | CN205404795U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 李远;王瑞 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08;G01S17/93 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 为解决光探测与测量雷达对障碍物测量的扫描次数不足,限制测距的准确度的问题。本申请提供一种具有多传感器的光探测与测量雷达,包括旋转壳体与底座,旋转壳体相对于所述底座发生旋转;两个或者多于两个红外光发射模块,固定于旋转壳体内部,发出红外探测光;两个或者多于两个光电测距单元,固定于旋转壳体内部,每个光电测距单元上包括光电传感器,所述光电传感器用于将接收的红外光信号转换为电信号;旋转驱动电机,用于带动旋转壳体匀速旋转;滑环及对应的驱动电路。本申请通过两个或者多于两个传感器的设计,相对于单传感器的光探测与测量雷达,增加了单个测量周期内的测量次数,提高距离测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 传感器 探测 测量 雷达 | ||
【主权项】:
一种具有多传感器的光探测与测量雷达,包括旋转壳体与底座,旋转壳体位于底座上方,所述旋转壳体相对于所述底座发生旋转;其特征在于,所述具有多传感器的光探测与测量雷达还包括两个或者多于两个红外光发射模块,固定于旋转壳体内部,发出红外探测光,并经过旋转壳体上的透光孔射出;两个或者多于两个光电测距单元,固定于旋转壳体内部,每个光电测距单元上包括光电传感器,所述光电传感器用于将接收的红外光信号转换为电信号;旋转驱动电机,用于带动旋转壳体匀速旋转;滑环及对应的驱动电路,所述滑环用于旋转壳体和底座之间的供电并传输数据。
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