[实用新型]一种激光识别焊缝8轴机器人空间曲线焊接系统有效
| 申请号： | 201620157571.0 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN205393782U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张铁;罗欣;邹焱飚 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044;B23K26/08;B23K26/30;B23K26/70 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光识别焊缝8轴机器人空间曲线焊接系统，包括用于固定工件的倾斜/旋转两轴变位机、激光传感器、激光传感器固定元件、焊枪、焊枪固定元件、焊接机器人，工件固定在倾斜/旋转两轴变位机上，跟随倾斜/旋转两轴变位机做倾斜和/或旋转运动，激光传感器安装在激光传感器固定元件上，激光传感器固定元件装夹在焊枪上，焊枪安装在焊枪固定元件上，焊枪固定元件安装在焊接机器人末端法兰盘上，激光传感器和焊枪均可跟随焊接机器人末端运动。本实用新型解决了现有空间曲线焊缝离线编程的精确度不高、空间曲线焊缝示教编程示教工作量大、效率低等问题，效率精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 识别 焊缝 机器人 空间 曲线 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种激光识别焊缝8轴机器人空间曲线焊接系统，其特征在于，包括用于固定工件的倾斜/旋转两轴变位机、激光传感器、激光传感器固定元件、焊枪、焊枪固定元件、焊接机器人，工件固定在所述倾斜/旋转两轴变位机上，跟随倾斜/旋转两轴变位机做倾斜和/或旋转运动，激光传感器安装在激光传感器固定元件上，激光传感器固定元件装夹在焊枪上，焊枪安装在焊枪固定元件上，焊枪固定元件安装在焊接机器人末端法兰盘上，激光传感器和焊枪均可跟随焊接机器人末端运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620157571.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三工位定子压装焊接机
- 下一篇：线束用超声波焊接机
