[实用新型]立柱式油罐智能喷涂机器人的旋转制动机构

摘要

本实用新型涉及一种立柱式油罐智能喷涂机器人的旋转制动机构，它主要由回转机构和两个电动推杆组成的制动机构构成。回转机构的回转支承外圈与上方的旋转立柱通过螺栓固定，回转支承的内圈与下方的电机支承架通过螺栓固定；减速电机竖直安装在电机支承座上，电机轴上小齿轮通过螺栓、弹簧垫圈与电机轴固定，电机小齿轮与回转支承的外圈齿相啮合；电机支承架上安装两个电动推杆，需要吊臂旋转时通过推杆的伸出使电机支承架、电机以及回转支承内圈与中间的固定立柱固定，电机带动小齿轮与回转支承外圈以及上方的旋转立柱进行旋转。该旋转制动机构可以很灵活地进行旋转，在转动过程中不会产生侧摆和振动，同时旋转的速度较小，可以保证喷涂质量。

主权项

一种立柱式油罐智能喷涂机器人的旋转制动机构，其特征在于：包括回转支承(8‑3)、旋转立柱(4)、减速电机(8‑1)、电机支承架(8‑6)、齿轮(8‑2)、两个电动推杆(8‑4)、电动推杆支承架(8‑5)、螺钉、螺栓、平垫片、弹簧垫片、螺母，所述电机支承架(8‑6)空套在中间固定立柱上(7)，与上方回转支承(8‑3)内圈通过螺栓连接，减速电机(8‑1)竖直安装在电机支承架(8‑6)的一侧，通过螺栓与螺母固定，电动推杆(8‑4)在底部有两个孔，通过螺钉、平垫片与电动推杆支承架(8‑5)固定，电动推杆支承架(8‑5)与电机支承架(8‑6)通过平垫片、螺钉安装，电动推杆的伸出杆与电机支承架圆柱面上的孔对准，推杆的伸出杆头上安装有橡胶减震片，对称的两个推杆同时伸出，穿过孔与中间固定立柱(7)通过摩擦力固定。