[实用新型]一种印刷线路板生产设备的机器人工作站有效
| 申请号： | 201620157826.3 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN205546210U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 鲍颖 | 申请（专利权）人： | 东莞市元一自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种印刷线路板生产设备的机器人工作站，包括一次定位机构、线路板生产设备、翻转二次定位机构、视觉定位机构、搬运机器人、第一料架、第二料架和滚筒生产线。本实用新型通过设置有一次定位机构和视觉定位机构，定位机构和视觉定位机构配合使用对线路板的上料情况进行位置测量，其又设置有翻转二次定位机构来对线路板进行翻转和线路板重新定位，以方便线路板进行反面加工，其还设置有搬运机械人，使线路板在各个工位之间进行全自动传送，并设置有滚筒生产线对线路板进行烘干清洁以及对成品下料进行输送，其生产成本低，效率高，效果好，工作站结构简单，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 印刷 线路板 生产 设备 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
一种印刷线路板生产设备的机器人工作站，其特征在于：包括一次定位机构，及安装设置在一次定位机构左侧、用于生产线路板的线路板生产设备，及安装设置在一次定位机构前侧、对线路板进行翻转及定位用的翻转二次定位机构，及安装设置在一次定位机构后侧、对线路板进行视觉位置测量的视觉定位机构，及安装设置在一次定位机构右侧、用于搬运线路板的搬运机器人，及分别安装设置在搬运机器人右后角的第一料架和第二料架，及安装设置在搬运机器人前侧、用于对线路板进行烘干、清洁及传送下料的滚筒生产线。
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