[实用新型]一种机械手驱动电路有效
| 申请号： | 201620158198.0 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN205521412U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 曾繁新 | 申请（专利权）人： | 广东汇信通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠澳大道惠南高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手驱动电路，所述驱动电路包括：集中控制器10；与所述控制器10连接的驱动电路芯片20，所述驱动电路芯片20的移位时钟寄存器与锁存时钟寄存器连接所述控制器10的反馈端；多个D触发器101，一端与所述驱动电路芯片连接，另一端与机械手的各个手指连接；同步时钟发生器102，与所述D触发器可开合地连接，用于发出同步信号控制各个手指进行同步工作。本实用新型的主要目的是提供一种机械手驱动电路，通过控制器发出大功率信号，并发送至D触发器，以实现对机械手输出大力矩的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 驱动 电路 | ||
【主权项】：
一种机械手驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括：集中控制器；与所述控制器连接的驱动电路芯片，所述驱动电路芯片的移位时钟寄存器与锁存时钟寄存器连接所述集中控制器的反馈端；多个D触发器，一端与所述驱动电路芯片连接，另一端与机械手的各个手指连接；同步时钟发生器，与所述D触发器可开合地连接，用于发出同步信号控制各个手指进行同步工作。
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