[实用新型]一种基于凸轮机构的上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于凸轮机构的上料机械手，包括支撑架、水平运动支架、机械手、竖向运动支架和凸轮机构，凸轮机构包括两相对设置且固设于顶板上的轴承座，两轴承座之间的由电机控制转动的转轴；转轴上固设有随转轴转动时控制竖向运动支架竖直方向运动的竖直凸轮和随转轴转动时控制水平运动支架水平方向运动的水平凸轮；竖直凸轮和水平凸轮相互垂直设置；竖向支撑板上正对竖直凸轮位置处开设有用于竖直凸轮转动时运动的竖向运动槽；水平支撑板上正对水平凸轮位置处开设有用于水平凸轮转动时运动的水平运动槽。本实用新型用单一驱动源实现有规律的相互配合的竖直与水平的两个方向的运动，完成竹片的快速上料，为后续的自动贴面做好准备。

主权项

种基于凸轮机构的上料机械手，其特征在于：包括支撑架、水平运动支架和凸轮机构，所述的支撑架包括竖向支撑板(11)和两相对设置的支撑梁(12)，两支撑梁(12)垂直固设于竖向支撑板(11)上；所述的水平运动支架包括两相对设置的竖向连接板(21)和连接两竖向连接板(21)的底板(22)，两所述的竖向连接板(21)的顶端均设置有顶板(23)，两顶板(23)分别通过滑块滑轨机构与两支撑梁(12)相连；所述的竖向支撑板(11)与水平运动支架之间设置有拉伸弹簧(4)；所述的支撑梁(12)的下方设置有竖向运动支架；所述的竖向运动支架包括两相对设置的竖向侧板(31)和连接两竖向侧板(31)的水平支撑板(32)；两所述的竖向侧板(31)分别通过滑块滑轨机构与两竖向连接板(21)相连；所述的水平支撑板(32)的下方设置有光轴(5)；所述的光轴(5)的上端穿过底板(22)与水平支撑板(32)固连，底板(22)与水平支撑板(32)之间设有套设在光轴(5)上的压缩弹簧(6)；所述的光轴(5)的下端连接有机械手；所述的凸轮机构包括两相对设置且固设于顶板(23)上的轴承座(91)，两所述的轴承座(91)之间的由电机(95)控制转动的转轴(92)；所述的转轴(92)上固设有随转轴(92)转动时控制竖向运动支架竖直方向运动的竖直凸轮(93)和随转轴(92)转动时控制水平运动支架水平方向运动的水平凸轮(94)；所述的竖直凸轮(93)和水平凸轮(94)相互垂直设置；所述的竖向支撑板(11)上正对竖直凸轮(93)位置处开设有用于竖直凸轮(93)转动时运动的竖向运动槽(13)；所述的水平支撑板(32)上正对水平凸轮(94)位置处开设有用于水平凸轮(94)转动时运动的水平运动槽(33)。