[实用新型]一种采煤机实时远程监控装置

摘要

本实用新型涉及一种采煤机实时远程监控装置，其包括采煤机，采煤机的工作状态传输至机载控制系统和机载图像采集系统；机载控制系统将接收到的工作状态信息经ZigBee无线通信传输模块传输至信号转换器；机载图像采集系统将工作状态图像信息经WiFi无线通信传输模块传输至信号转换器；信号转换器将接收到信号转换成电信号后经有线传输媒介传输至地面控制中心；地面控制中心经Internet网络模块与云服务器进行信息交互；云服务器经Internet网络模块与远程控制终端进行信息交互；地面控制中心将远程终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器，将控制信号转换成无线信号后经ZigBee无线通信传输模块和机载控制系统传输至采煤机，控制采煤机工作。

主权项

一种采煤机实时远程监控装置，其特征在于：它包括设置在井下的采煤机、机载控制系统、机载图像采集系统、ZigBee无线通信传输模块、WiFi无线通信传输模块和信号转换器，有线传输媒介，以及设置在井上的地面控制中心、Internet网络模块、云服务器和远程控制终端；所述采煤机上设置有无线通信传输模块，所述采煤机中各部件的工作状态经该无线通信传输模块传输至所述机载控制系统和机载图像采集系统；所述机载控制系统将接收到的所述采煤机各部件工作状态信息经所述ZigBee无线通信传输模块传输至所述信号转换器内；所述机载图像采集系统将所述采煤机各部件工作状态图像信息经所述WiFi无线通信传输模块传输至所述信号转换器；所述信号转换器将接收到信号转换成电信号后经所述有线传输媒介传输至所述地面控制中心；所述地面控制中心经所述Internet网络模块与所述云服务器进行信息交互；所述云服务器经所述Internet网络模块与所述远程控制终端进行信息交互；所述地面控制中心将所述远程终端传输至的控制信号经所述有线传输媒介传输至所述信号转换器，将控制信号转换成无线信号后经所述ZigBee无线通信传输模块和机载控制系统传输至所述采煤机。