[实用新型]一种组合式不完全偏心圆—非圆齿行星轮系蔬菜取苗机构

摘要

本实用新型公开了组合式不完全偏心圆—非圆齿行星轮系蔬菜取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变，机构冲击大。本实用新型的中心轴与行星架固定，中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，中心不完全非圆齿轮与中心不完全偏心圆齿轮固定，且均空套在中心轴上；第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一中间不完全非圆齿轮与第一中间非圆齿轮固定；第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮与第二中间非圆齿轮固定；第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均与一个取苗爪的壳体固定。本实用新型传动平稳、冲击小。

主权项

一种组合式不完全偏心圆‑非圆齿行星轮系蔬菜取苗机构，包括中心轴、行星架、中心不完全偏心圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间非圆齿轮、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮和取苗爪，其特征在于：所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定；所述的中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，中心不完全偏心圆齿轮与中心不完全非圆齿轮固定，且中心不完全非圆齿轮的轮齿与中心不完全偏心圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述的中心不完全偏心圆齿轮和中心不完全非圆齿轮均空套在中心轴上；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一中间不完全非圆齿轮空套在第一中间轴上，并与第一中间非圆齿轮固定；所述的第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮空套在第二中间轴上，并与第二中间非圆齿轮固定；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外，且分别与一个取苗爪的壳体固定；所述第一中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮及第一行星非圆齿轮通过齿轮副连接；第二中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮及第二行星非圆齿轮通过齿轮副连接；所述的中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮或第二中间不完全非圆齿轮通过齿轮副连接；所述的中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮在进入及脱离啮合时刻的啮合传动比和中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮的啮合传动比相等；所述的中心不完全非圆齿轮与第二中间不完全非圆齿轮进入及脱离啮合时刻的啮合传动比和中心不完全偏心圆齿轮与第二中间非圆齿轮的啮合传动比相等；所述的中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮啮合的传动比函数其中，为行星架的转角，参数a₀取值范围为1～2，a₁取值范围为1～2，a₂取值范围为‑1～1。