[实用新型]一种新型全自动太阳能边框生产机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型全自动太阳能边框生产机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体包括控制箱、双头切割机、切割机取料臂、输送传动装置，若干个机械臂组、若干个冲床装置以及若干个传输线动力源，上述的机械臂组均匀的设置在水平边框传输线上，每个机械臂组边端均对应的设置有传输线动力源，所述的冲床装置设置在机械臂组的对应端，每个机械臂组均对应配套有所述冲压装置。本实用新型设计的一种新型全自动太阳能边框生产机器人，不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，节省原料，降低成本，而且在有些人不能使用人工的作业环境下工业机器人就能帮作业，安全性高。

主权项

一种新型全自动太阳能边框生产机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体包括控制箱、双头切割机、切割机取料臂、输送传动装置、若干个机械臂组、若干个冲床装置以及若干个传输线动力源，输送传动装置包括前输送线、传输线放料臂、后输送线、水平边框传输线、后输送线取料臂以及成品收集输送线，所述的双头切割机安装在机器人本体的边端，所述的前输送线设置于双头切割机两机头中间之上方，输送方向是由双头切割机操作面向机器后侧输送，所述切割机取料臂设置于前输送线输送入料端上方，切割机取料臂包括升降气缸A、升降气缸B、翻转气缸、横移气缸以及气爪，传输线放料臂设置于前输送线的出料端上方，传输线放料臂包括升降气缸A、升降气缸B、翻转气缸、横移气缸A、横移气缸B以及气爪，所述水平传输线放料位设置于前输送线出料口下方，上述的机械臂组均匀的设置在水平边框传输线上，每个机械臂组边端均对应的设置有传输线动力源，所述的冲床装置设置在机械臂组的对应端，每个机械臂组均对应配套有冲压装置。