[实用新型]一种多旋翼无人机

摘要

一种多旋翼无人机，涉及一种具有一次成型发泡复合材料制成的圆饼状保护罩和充气胶囊、雷达避让装置的多旋翼无人机，可以接近建筑物、树木，避免与其碰撞造成的坠落毁机事故，外面套有充气胶囊，可减轻缓冲撞动，可吊挂破窗器，投放救生器材，可用于吊挂牵引施工作业，可悬挂钓具渔具，也可吊挂喷洒作业机具，也适合快递等作业，如加装雷达避让装置，可穿行于山洞、楼宇间，如有记忆功能还可按原航迹返回。多支这种旋翼机可以竖直方向串接在一起、或在水平方向连接成较大型的多旋翼无人机、并可组合成列车形状的无人机，可极大地扩大多旋翼无人机应用范围，环保安全。

主权项

一种多旋翼无人机，由充气的保护胶囊、上保护罩、下保护罩、中间支撑圈、十字形旋翼杆、共轴反转旋翼头、上快速连接器、下快速连接器、接收机、电调器、LED指示灯、雷达避让装置、二次电池组组成的多旋翼无人机，其特征在于：上保护罩为一次成型发泡复合材料制成的网状圆形罩，上面留有二个较大孔洞，方便二次电池安装，中间安装有快速连接器，下保护罩也为一次成型发泡复合材料制成的网状圆形罩，下保护罩中心安装有下快速连接器，上保护罩与下保护罩通过中间支撑圈连接在一起，十字形旋翼杆通过杆的端部卡接在中间支撑圈上，四支共轴反桨旋翼头安装在十字形旋翼杆上，在十字形旋翼杆的中心部位安装有接收机、电调器、二次电池，雷达避让装置、LED指示灯安装中间支撑圈上，中间支撑圈外部套有充气保护胶囊，接收机、电调器、雷达避让装置、LED指示灯、共轴反桨旋翼头、二次电池电联接。