[实用新型]齿圈式全伺服回转卸袋机

摘要

本实用新型涉及一种下袋机，具体的说是一种齿圈式全伺服回转卸袋机，属于医疗设备技术领域。其包括底盘、转笼组件、中央皮带线组件和输送链条组件，转笼组件内中部固定中央皮带线组件，转笼组件内上下部固定两个输送链条组件，两个输送链条组件位于中央皮带线组件上下侧。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，采用伺服电机带动齿轮齿条转动，速度能够随意调节，定位准确可靠；齿轮齿条结构不容易发生脱落现象，保证工作稳定正常进行；伺服电机带动蜗轮丝杆升降机顶升软袋，顶升的行程能够调节，顶升的松紧程度也能够调节，不会破坏软袋，也不会掉落软袋。

主权项

一种齿圈式全伺服回转卸袋机，包括底盘（1）、转笼组件（2）、中央皮带线组件（3）和输送链条组件（4），底盘（1）上设置转笼组件（2），其特征是：转笼组件（2）内中部固定中央皮带线组件（3），转笼组件（2）内上下部固定两个输送链条组件（4），两个输送链条组件（4）位于中央皮带线组件（3）上下侧；所述输送链条组件（4）包括驱动轴组件（4.1）、张紧轴组件（4.2）、定位组件（4.4）、伺服位移机构（4.5）、阻挡器(4.6)、光电组件（4.7）、链条机底框（4.8）、托板（4.9）、线槽支架（4.11）、导向轴（4.12）、导向轴座（4.13）、传动链条（4.14）和输送支架（4.15），输送支架（4.15）中部设有托板（4.9），输送支架(4.15)前后端分别设有驱动轴组件(4.1)和张紧轴组件(4.2)，驱动轴组件(4.1)和张紧轴组件(4.2)之间通过左右侧两个传动链条(4.14)连接成一体；托板（4.9）靠近驱动轴组件（4.1）一端设有阻挡器（4.6）；输送支架（4.15）左右两侧设有多个定位组件（4.4），多个定位组件（4.4）沿着输送支架（4.15）左右两侧均匀分布；输送支架（4.15）左右两侧设有多个光电组件（4.7），多个光电组件（4.7）位于驱动轴组件（4.1）一端；输送支架（4.15）下端设有链条机底框（4.8），链条机底框（4.8）下端四角分别设有一个导向组件，导向组件包括导向轴（4.12）和导向轴座（4.13），导向轴（4.12）滑动连接在导向轴座（4.13）内；输送支架（4.15）和链条机底框（4.8）左右两侧通过线槽支架（4.11）连接成一体，线槽支架（4.11）下端设有伺服位移机构（4.5）。