[实用新型]一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备

摘要

本实用新型提供一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，包括上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，本实用新型的上料盒侧壁带有斜度，当电池片举升时，由于侧壁带有斜度，上料盒呈下窄上宽的喇叭口型，所以电池片与侧壁无摩擦。本实用新型的背面检测传送组件是通过鼓风机吸气装置将电池片紧紧吸附在传送皮带的正下方，这样，可以使电池片背面完全展现在3号相机的视野里。

主权项

一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，其特征在于包括机架、上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，所述机架内安装有电脑、鼓风机，所述机架上侧安装有上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，所述上料组件后侧安装有吸取上料组件，所述吸取上料组件后侧为主机传送组件，所述主机传送组件上侧安装有1号和2号相机光源组件，所述相机光源组件后侧为背面检测传送组件，所述背面检测传送组件下侧连接有3号相机光源组件，所述背面检测传送组件后侧连接有子机传送组件，所述子机传送组件两侧连接有出料组件，所述出料组件上侧安装有抓取组件；所述上料组件包括X轴传送马达、上料盒、对射吹气设备、对射光纤设备、升降马达、阻挡汽缸、传送带，所述传送带一侧安装有X轴传送马达，所述传送带底侧安装有升降马达，所述升降马达前后两侧连接阻挡汽缸，所述升降马达上侧左右安装有对射吹气设备、对射光纤设备，所述传送带上侧放有上料盒；所述吸取上料组件包括升降汽缸、Y轴传送马达、伯努利吸盘、第二传送带，所述第二传送带一侧安装有Y轴传送马达，所述第二传送带上安装有升降汽缸，所述升降汽缸下侧安装有伯努利吸盘；所述主机传送组件包括3号相机前位升降汽缸、3号相机后位马达、3号相机前位马达、2号相机马达、1号相机马达、主机归正汽缸、主机传送本体，所述主机传送本体前侧安装有主机归正汽缸，所述主机传送本体后侧安装有3号相机后位马达，所述主机传送本体上安装有3号相机前位马达、2号相机马达、1号相机马达、3号相机前位升降汽缸；所述1号和2号相机光源组件包括外壳、1号相机、2号相机，所述1号相机、2号相机安装在外壳内；所述3号相机光源组件包括第二外壳和3号相机，所述3号相机安装在第二外壳内；所述背面检测传送组件包括鼓风机吸气装置、3号相机马达、传送皮带、支架，所述支架上安装有传送皮带，所述支架一侧安装有3号相机马达，所述传送皮带内部安装有鼓风机吸气装置；所述子机传送组件包括子机归正汽缸、子机传送归正马达、子机传送马达、第二子机传送马达、第三子机传送马达、第四子机传送马达、子机传送本体，所述子机传送本体前侧安装有子机归正汽缸，所述子机传送本体上安装有子机传送归正马达、子机传送马达、第二子机传送马达、第三子机传送马达、第四子机传送马达；所述抓取组件包括抓取马达、回转汽缸、抓取吸盘、抓取本体，所述抓取本体上侧安装有抓取马达，所述抓取本体下侧安装有回转汽缸、抓取吸盘。