[实用新型]一种模具自动存取系统

摘要

本实用新型公开了一种模具自动存取系统，包括模具架，与所述模具架相配合的模具入位台架，与所述模具入位台架相配合的模具搬运机构，以及与工厂生产管理系统进行对接、并控制所述模具搬运机构按照预定路线对模具进行存取的控制单元。本实用新型可利用模具搬运机构进行模具、工装的自动搬运。并可通过工厂生产管理系统与模具自动存取系统的数据进行对接，使模具存取变得智能化与实际生产匹配，减少了工厂管理难点，并可根据生产管理系统的生产计划自动将模具运送至待换线生产线旁。

主权项

一种模具自动存取系统，其特征在于，包括模具架，与所述模具架相配合的模具入位台架，与所述模具入位台架相配合的模具搬运机构，以及与工厂生产管理系统进行对接、并控制所述模具搬运机构按照预定路线对模具进行存取的控制单元；其中，所述模具架包括平行、对应设置的前模具架和后模具架；所述前模具架由前左模具架和前右模具架构成，所述模具入位台架设置在所述前左模具架和前右模具架之间；所述模具搬运机构包括平行设置在所述前模具架和后模具架之间的大车行车轨道，所述大车行车轨道上设置有由伺服驱动机构驱动的搬运行走大车；所述搬运行走大车的内侧滑轨上设置有由起重机驱动机构驱动的搬运行走中车；还包括搬运行走小车，所述搬运行走小车通过底部设置的电动驱动轮行走于前模具架中的模具库位内、搬运行走中车内，以及后模具架中的模具库位内；所述搬运行走小车的底部还设置有用于将模具升举至脱离模具入位台架，或将模具下降至相应模具库位中的电动升降机构；所述模具库位中设置有模具存放支柱。