[实用新型]机械手夹持制品的防脱落机构有效
| 申请号： | 201620160938.4 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN205466276U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 秦小健;关振华 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201619 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手夹持制品的防脱落机构，包括气缸，气缸通过活塞杆驱动连杆机构，连杆机构带动夹臂夹紧制品，其特征在于，还包括用于产生预紧力并通过该预紧力使气缸的活塞杆驱动连杆机构从而带动夹臂夹紧制品的弹簧预紧机构。本实用新型可以防止由于断电、气管松脱、破裂等异常情况发生时，已夹持的制品从机械手上掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹持 制品 脱落 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手夹持制品的防脱落机构，包括气缸(5)，气缸(5)通过活塞杆驱动连杆机构(6)，连杆机构(6)带动夹臂(7)夹紧制品，其特征在于，还包括用于产生预紧力并通过该预紧力使气缸(5)的活塞杆驱动连杆机构(6)从而带动夹臂(7)夹紧制品的弹簧预紧机构。
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