[实用新型]一种磁性球铰机器人的磁性绕组

摘要

本实用新型提供了一种磁性球铰机器人的磁性绕组，所述球碗背面排列设有安装沉孔，安装沉孔的底部设有螺纹孔；所述磁性绕组包括绕芯、线圈和导电簧片；绕芯中部沿轴向设有通孔，两个导电簧片分别固定于绕芯的顶端；线圈绕设于绕芯的外壁上，且线圈的两端分别与两个导电簧片电连接；磁性绕组安装于球碗的安装沉孔中，螺栓穿过绕芯的通孔与螺纹孔螺纹连接将磁性绕组安装固定，导电簧片外露于安装沉孔之外，每个磁性绕组均通过导电簧片与中央控制器电连接；球碗外部还罩设有一个防护罩。本实用新型合理化磁性绕组的安装结构，便于安装及布线。

主权项

一种磁性球铰机器人的磁性绕组，其中磁性机器人包括固定关节和活动关节，固定关节顶部设有一个球碗，活动关节底部设有一个球销，活动关节通过球销与球碗万向铰接于固定关节上，球销上设有永磁体，球碗上设有磁性绕组，磁性绕组与固定关节内部的中央控制器连接，其特征在于：所述球碗背面排列设有安装沉孔，安装沉孔的底部设有螺纹孔；所述磁性绕组包括绕芯、线圈和导电簧片；绕芯中部沿轴向设有通孔，两个导电簧片分别固定于绕芯的顶端；线圈绕设于绕芯的外壁上，且线圈的两端分别与两个导电簧片电连接；磁性绕组安装于球碗的安装沉孔中，螺栓穿过绕芯的通孔与螺纹孔螺纹连接将磁性绕组安装固定，导电簧片外露于安装沉孔之外，每个磁性绕组均通过导电簧片与中央控制器电连接；球碗外部还罩设有一个防护罩。