[实用新型]一种导管导丝协同推送的介入手术机器人有效
| 申请号： | 201620161474.9 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN205459037U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 郭书祥;石立伟;高宝丰;包贤强;汪源;彭维礼;秦铭阳;贾斐宇;李光轩;陈乾睿 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61G13/10;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;李爱英 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连，所述的导管穿过导管操作端，所述的导丝设置在导管中，并穿过导丝操作端中，同时本实用新型还给出了其控制方法。本实用新型通过利用导丝操作端和导管操作端分别控制导丝与导管的运动，使得其能够根据医生的具体操作来完成导管、导丝的操作，保证导丝和导管能够在手术过程中协同推进，使其能够完全模拟医生的操作动作，具有结构合理、控制方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导管 协同 推送 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种导管导丝协同推送的介入手术机器人，其特征在于，包括导丝移动平台(1)、导管移动平台(2)、导丝操作端(3)、支撑引导架(4)、导管操作端(5)、导丝(6)、导管(7)，所述的导丝操作端(3)设置在导丝移动平台(1)上，所述的导管操作端(5)设置在导管移动平台(2)上，所述的支撑引导架(4)的两端分别于导丝操作端(3)和导管操作端(5)相连，所述的导管(7)穿过导管操作端(5)，所述的导丝(6)设置在导管(7)中，并穿过导丝操作端(3)中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620161474.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
