[实用新型]一种危险环境下的巡检机器人

摘要

本实用新型为一种危险环境下的巡检机器人。它包括履带行进装置、工控机装置、云台装置、六自由度机械臂装置、气体检测装置和风速检测装置，所述云台装置为升降防爆云台装置或红外防爆云台装置；所述履带行进装置包括船型浮板式壳体、履带张紧装置、防爆控制箱、直驱装置；所述履带张紧装置位于所述船型浮板式壳体两侧，所述直驱装置固定在所述船型浮板式壳体内并驱动所述履带张紧装置行进；所述防爆控制箱固定在所述船型浮板式壳体内并分别与所述直驱装置、气体检测装置、工控机装置、云台装置、六自由度机械臂装置和风速检测装置相连。

主权项

一种危险环境下的巡检机器人，其特征在于：包括履带行进装置、工控机装置、云台装置、六自由度机械臂装置、气体检测装置和风速检测装置，所述云台装置为升降防爆云台装置或红外防爆云台装置；所述履带行进装置包括船型浮板式壳体、履带张紧装置、防爆控制箱、直驱装置；所述履带张紧装置位于所述船型浮板式壳体两侧，所述直驱装置固定在所述船型浮板式壳体内并驱动所述履带张紧装置行进；所述防爆控制箱固定在所述船型浮板式壳体内并分别与所述直驱装置、气体检测装置、工控机装置、云台装置、六自由度机械臂装置和风速检测装置相连；所述风速检测装置固定在所述船型浮板式壳体的后部，所述气体检测装置设于所述履带张紧装置的一侧，所述气体检测装置、风速检测装置分别与所述工控装置相连；所述工控装置固定在所述船型浮板式壳体上；所述工控装置收集所述气体检测装置和风速检测装置检测到的信息，并将所述信息传至所述防爆控制箱中；所述六自由度机械臂装置设于所述船型浮板式壳体的前部，所述云台装置位于所述船型浮板式壳体的中后部。