[实用新型]一种焊缝采集车的曲面行走机构有效
| 申请号： | 201620162708.1 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN205404541U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 汪月银 | 申请（专利权）人： | 汪月银 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 邓猛烈;潘登 |
| 地址： | 518054 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊缝采集车的曲面行走机构，包括基板，所述基板的底面设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构和从动轮机构均为万向活动轮，所述主动轮机构和从动轮机构可吸附于管件曲面，所述基板包括两个平行设置的底板和连接两个所述底板的连接板，所述基板呈U形，所述底板之间的缺口设置有探头，所述主动轮机构通过舵机驱动。上述焊缝采集车的曲面行走机构，主动轮机构和从动轮机构使行走机构能够行走和吸附于管件曲面的任意位置；基板设置为U型，不会因基板前端高度过高而卡住无法进入狭小的空隙，能够对空隙处的焊缝进行有效检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 采集 曲面 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种焊缝采集车的曲面行走机构，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的底面设置有主动轮机构(2)和从动轮机构(3)，所述主动轮机构(2)和从动轮机构(3)均为万向活动轮，所述主动轮机构(2)和从动轮机构(3)可吸附于管件曲面，所述基板(1)包括两个平行设置的底板(11)和连接两个所述底板(11)的连接板(12)，所述基板(1)呈U形，所述底板(11)之间的缺口设置有探头，所述主动轮机构(2)通过舵机(4)驱动。
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