[实用新型]一种基于智能识别的机器人防误操作系统

摘要

本实用新型实施例公开了一种基于智能识别的机器人防误操作系统，应用于倒闸操作，包括用于采集外部信息的智能识别器以及智能闭锁控制器、智能识别标志牌、智能防误操作机器人和数据存储器；其中：智能防误操作机器人包括机器人无线通讯器、语音识别器、图像识别器、防误逻辑判断器、图像处理器、语音处理器和命令输出器。通过设置的智能防误操作机器人，可以实现单个操作人和智能防误操作机器人相结合的电厂与变电站电气设备在线可视化倒闸操作模式，减轻操作人员的工作负担，有效地提高倒闸操作的工作效率，同时，对现场操作步骤进行实时监控，能使得倒闸操作更加安全可靠。

主权项

一种基于智能识别的机器人防误操作系统，应用于倒闸操作，其特征在于，包括用于采集外部信息的智能识别器(2)以及智能闭锁控制器(3)、智能识别标志牌(4)、智能防误操作机器人(5)和数据存储器(6)；其中：所述智能识别标志牌(4)为与所述智能识别器(2)相匹配的设备铭牌；所述智能防误操作机器人(5)包括机器人无线通讯器(51)、语音识别器(52)、图像识别器(53)、防误逻辑判断器(54)、图像处理器(55)、语音处理器(56)和命令输出器(57)；所述语音识别器(52)和图像识别器(53)的输入端以及命令输出器(57)的输出端分别电连接至所述机器人无线通讯器(51)，所述图像处理器(55)的输入端电连接至所述图像识别器(53)的输出端、所述图像处理器(55)的输出端电连接至所述防误逻辑判断器(54)的输入端，所述语音处理器(56)的输入端电连接至所述语音识别器(52)的输出端、所述语音处理器(56)的输出端电连接至所述防误逻辑判断器(54)的输入端，所述防误逻辑判断器(54)的输出端电连接至所述命令输出器(57)；所述智能识别器(2)分别与所述机器人无线通讯器(51)和所述数据存储器(6)无线通讯连接；所述防误逻辑判断器(54)和所述数据存储器(6)之间电连接；所述命令输出器(57)的输出端电连接至所述智能闭锁控制器(3)。