[实用新型]一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人有效
| 申请号： | 201620163707.9 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN205551788U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张平 | 申请（专利权）人： | 张平 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 342600 江西省赣*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人，它包括焊接装置，焊接装置包括基座、第一移动块、第二移动块、焊机旋转部，第一移动块设置在基座的上方与基座横向滑动连接，第二移动块设置在第一移动块的上方与第一移动块径向滑动连接，焊机旋转部设置在第二移动块上面。本实用新型采用基座与导轨滑动连接，第一移动块与基座横向滑动连接，第二移动块与第一移动块径向滑动连接，焊接旋转部可以设置在第二移动块上，多构件之间的运动组合可以实现多方位多角度的运动、对焊接工作无死角，另外焊接头采用激光焊接器，激光焊接使工件焊接精度更高、更牢靠，同时结构简单紧凑，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 天然气 管线 焊接 六轴式 激光 机器人 | ||
【主权项】：
一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人,其特征在于:它包括焊接装置，所述焊接装置包括基座、第一移动块、第二移动块、焊机旋转部，所述第一移动块设置在基座的上方与基座横向滑动连接，所述第二移动块设置在第一移动块的上方与第一移动块纵向滑动连接，所述焊机旋转部设置在第二移动块上面。
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