[实用新型]用于机器人的扫地刷组件及具有其的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的扫地刷组件及具有其的机器人，扫地刷组件包括：第一滚刷和第二滚刷，第一滚刷与第二滚刷彼此间隔开；第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂上设置有第一边刷，第二驱动臂上设置有第二边刷；第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机分别与第一滚刷、第一边刷和第一驱动臂相连，第一驱动电机用于驱动第一滚刷和第一边刷旋转、且用于驱动第一驱动臂带动第一边刷绕第一边刷公转中心公转，第二驱动电机分别与第二滚刷、第二边刷和第二驱动臂相连，第二驱动电机用于驱动第二滚刷和第二边刷旋转、且用于驱动第二驱动臂带动第二边刷绕第二边刷公转中心公转。根据本实用新型的扫地刷组件的清洁效率高。

主权项

一种用于机器人的扫地刷组件，其特征在于，包括：第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与所述第二滚刷彼此间隔开；第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂上设置有第一边刷，所述第二驱动臂上设置有第二边刷；第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机分别与所述第一滚刷、所述第一边刷和所述第一驱动臂相连，所述第一驱动电机用于驱动所述第一滚刷和所述第一边刷旋转、且用于驱动所述第一驱动臂带动所述第一边刷绕第一边刷公转中心公转，所述第二驱动电机分别与所述第二滚刷、所述第二边刷和所述第二驱动臂相连，所述第二驱动电机用于驱动所述第二滚刷和所述第二边刷旋转、且用于驱动所述第二驱动臂带动所述第二边刷绕第二边刷公转中心公转。