[实用新型]悬链线上工件搬运工作台

摘要

本实用新型公开了一种悬链线上工件搬运工作台，包括：工作台架；转盘，通过回转支撑安装在所述工作台架上；夹具，安装于所述转盘上，用于工件与转盘的同心定位并夹紧；驱动装置，驱动所述转盘以调整转盘的转角；第一反射型光电传感器；第二反射型光电传感器；第三反射型光电传感器。依据本实用新型的搬运工作台制造成本相对较低，且满足较高定位精度。

主权项

 一种悬链线上工件搬运工作台，其特征在于，包括：工作台架；转盘，通过回转支撑安装在所述工作台架上；夹具，安装于所述转盘上，用于工件与转盘的同心定位并夹紧；驱动装置，驱动所述转盘以调整转盘的转角；第一反射型光电传感器，以检测预先设置在工件侧面的反射面，并在检测到所述反射面后，连接以送出关闭信号停止驱动装置对转盘的驱动，并连接以启动第一延时器件，形成第一延时；第二反射型光电传感器，在转盘转动方向上位于第一反射型光电传感器的后侧，若在第一延时期间内，该第二反射型光电传感器检测到反射面，连接以关闭第一延时器件，并连接以驱动第二延时器件开始延时，形成第二延时；否则第一延时器件连接以启动驱动装置对转盘的周期驱动；第三反射型光电传感器，在转盘转动方向上位于第二反射型光电传感器的后侧，若在第二延时期间内未检测到反光面，第二延时器件连接以启动搬运电机；反之该第三反射型光电传感器连接以启动驱动装置对转盘的周期驱动，并连接以关闭第二延时器件。