[实用新型]一种基于Kinect避障的全向移动机器人有效
| 申请号： | 201620165625.8 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN205721353U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 成慧;卢雯;朱启源 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于Kinect避障的全向移动机器人，所述机器人包括Kinect传感器、上位机系统、运动控制器和动作执行器，所述Kinect传感器至少包括深度摄像头，Kinect传感器通过USB接口与上位机系统连接，上位机系统通过转串口模块与运动控制器连接，运动控制器与动作执行器电连接。机器人通过Kinect传感器的深度摄像头获取周围环境的深度信息并传送到上位机，上位机通过深度信息进行障碍物识别，上位机通过串口与运动控制器通信，从而控制机器人的运动。本实用新型能够准确对周围环境进行感知，获取障碍物信息，保证室内各种类型障碍物场景下均能有效避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 全向 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于Kinect避障的全向移动机器人，其特征在于，所述机器人包括Kinect传感器、上位机系统、运动控制器和动作执行器，所述Kinect传感器至少包括深度摄像头，Kinect传感器通过USB接口与上位机系统连接，上位机系统通过转串口模块与运动控制器连接，运动控制器与动作执行器电连接，所述动作执行器至少包括全向轮，全向轮由电机驱动；所述机器人还包括测速模块，测速模块分别与运动控制器和动作执行器电连接。
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