[实用新型]一种姿态可调的新型承载平台

摘要

本实用新型专利提出了一种姿态可调的新型承载平台，包括上固定平台，下固定平台，动平台以及设置在固定平台和动平台之间的四条驱动支链，四条驱动支链结构相同，均为RPR结构，即转动副—移动副—转动副，通过四条驱动支链，可以使该承载平台具有两个坐标方向的移动和一个坐标方向的转动三个自由度，使该承载平台在保证较强的承载能力的同时，具有较好的姿态调节性。

主权项

一种姿态可调的新型承载平台，其特征在于：包括上固定平台和下固定平台，所述下固定平台直接固定在地面上，所述上固定平台通过四条支撑腿固定在地面上，所述上固定平台通过驱动支链与动平台侧面连接，所述动平台用于承载重物或工件，所述动平台下部通过驱动支链与所述下固定平台连接，所述驱动支链为RPR结构，即转动副—移动副—转动副结构，所述驱动支链由驱动液压缸和驱动液压杆组成，所述驱动液压缸通过转动副与所述上固定平台和所述下固定平台连接，所述驱动液压杆通过转动副与所述动平台连接。