[实用新型]抓手有效
| 申请号： | 201620165984.3 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN205397473U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 林中尉;邱滨 | 申请（专利权）人： | 南京阿福机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 211123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种能够抓取物体，避免抓空，同时能够在抓手松开被抓取物体之前使得物体处于水平状态的抓手，它包括机架、绕摆动轴摆动地设置在机架上的摆动架，在摆动轴两侧的机架上各设置一个用于驱动摆动架绕摆动轴摆动的平衡驱动装置；在摆动轴两侧的摆动架上各设置一个用于驱动支撑脚向被抓取物体的表面伸出的支撑驱动装置，两个支撑驱动装置以摆动轴对称；在摆动轴两侧的摆动架上还各设置一个能够相对于摆动架移动的夹臂。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 | ||
【主权项】：
抓手，其特征是：它包括机架、绕摆动轴摆动地设置在机架上的摆动架，在摆动轴两侧的机架上各设置一个用于驱动摆动架绕摆动轴摆动的平衡驱动装置；在摆动轴两侧的摆动架上各设置一个用于驱动支撑脚向被抓取物体的表面伸出的支撑驱动装置，两个支撑驱动装置以摆动轴对称；在摆动轴两侧的摆动架上还各设置一个能够相对于摆动架移动的夹臂。
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