[实用新型]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 201620167339.5 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN205553105U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 楼雪枫 | 申请（专利权）人： | 楼雪枫 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311812 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械手，所述升降器底座设置在底座中间，所述升降柱设置在升降器底座的中间，所述升降旋钮安装在升降器底座的右侧，所述感应器设置在底座的左侧，所述壳体安装在升降柱的上端，所述信号处理器设置在壳体内部的中间，所述轨道竖直安装在壳体的左侧，所述直角支架设置在轨道的左侧，所述轨道电机安装在直角支架右侧的下方，所述转盘电机安装在直角支架的上端，所述转盘安装在电机的上端，所述机械手臂安装在转盘的左侧，所述机械手指安装在机械手臂的下端。该多功能机械手结构简单，工作稳定，信号处理器和感应器的设置可以实现自动抓取物体的功能，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能机械手，包括壳体(1)、底座(2)、升降器底座(3)、升降柱(4)、升降旋钮(5)、信号处理器(6)、轨道(7)、感应器(8)、直角支架(9)、轨道电机(10)、转盘电机(11)、转盘(12)、机械手臂(13)、机械手指(14)，其特征在于：所述升降器底座(3)设置在底座(2)中间，所述升降柱(4)设置在升降器底座(3)的中间，所述升降旋钮(5)安装在升降器底座(3)的右侧，所述感应器(8)设置在底座(2)的左侧，所述壳体(1)安装在升降柱(4)的上端，所述信号处理器(6)设置在壳体(1)内部的中间，所述轨道(7)竖直安装在壳体(1)的左侧，所述直角支架(9)设置在轨道(7)的左侧，且与轨道(7)之间滑动连接，所述轨道电机(10)安装在直角支架(9)右侧的下方，所述转盘电机(11)安装在直角支架(9)的上端，所述转盘(12)安装在电机(11)的上端，所述机械手臂(13)安装在转盘(12)的左侧，所述机械手指(14)安装在机械手臂(13)的下端。
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