[实用新型]浇铸机械手

摘要

本实用新型涉及浇铸机械手，包括支撑座、传动机构、配重机构和浇铸桶；支撑座用于承载整个浇铸机械手的重量并且能够带动整个装置行走；传动机构用于驱动浇铸桶倾翻倒液体，配重机构用于减少工人向下压起浇铸桶所施加的力。本实用新型的有益效果为：克服了现有技术中存在的危险系数高、劳动效率低下的技术缺陷。

主权项

浇铸机械手，其特征在于，包括支撑座、传动机构、配重机构和浇铸桶；所述支撑座的底端设有用于行走的滚轮，顶端设有旋转轴；所述旋转轴的一端可转动地设置在所述支撑座内，另一端固定连接一个轴承组件；所述传动机构包括外壳、操纵手柄、传动轴、万向联轴器、连接架和连接法兰，所述外壳的中下部位置处与所述轴承组件固定连接，所述传动轴通过轴承设置在所述外壳内，所述传动轴的一端与所述操纵手柄固定连接，所述传动轴的另一端与所述万向联轴器的一个连接端固定连接，所述万向联轴器的另一个连接端通过所述连接法兰与所述浇铸桶固定连接，所述操纵手柄位于所述外壳的一端，所述外壳的另一端与所述连接架铰接，所述万向联轴器设置在所述连接架内；位于与所述外壳铰接的所述连接架位置处下方的所述连接架上还设有一个连接板，所述连接板的一端与所述连接架铰接，所述连接板的另一端与所述支撑座铰接；所述配重机构设置在所述外壳的中上部位置处，且所述配重机构位于所述旋转轴靠近操纵手柄的一端。