[实用新型]新型多功能抓取料机械手有效
| 申请号： | 201620167855.8 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN205397474U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李翔;许勇;陈燕斌;王国升 | 申请（专利权）人： | 宁夏机械研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 何龙 |
| 地址： | 750011 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型多功能抓取料机械手，属于机械手领域，包括主框架及抓取机构，该抓取机构包括抓取气缸、传动组件及抓取手指，所述抓取气缸固定于主框架上，抓取气缸通过传动组件与所述抓取手指相连；所述传动组件包括左侧齿条、齿轮及右侧齿条，所述齿轮设于该左侧齿条及右侧齿条之间，且该齿轮与左侧齿条及右侧齿条啮合，所述抓取气缸的活塞杆端与左侧齿条或右侧齿条固定相连；所述抓取手指有两组，两组所述抓取手指分别与所述左侧齿条及右侧齿条相连。这种机械手结构可靠，抓取灵活，可对高温物体进行抓取，操作简单、自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 多功能 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型多功能抓取料机械手，其特征在于，包括主框架及抓取机构，该抓取机构包括抓取气缸、传动组件及抓取手指，所述抓取气缸固定于主框架上，抓取气缸通过传动组件与所述抓取手指相连；所述传动组件包括左侧齿条、齿轮及右侧齿条，所述齿轮设于该左侧齿条及右侧齿条之间，且该齿轮与左侧齿条及右侧齿条啮合，所述抓取气缸的活塞杆端与左侧齿条或右侧齿条固定相连；所述抓取手指有两组，两组所述抓取手指分别与所述左侧齿条及右侧齿条相连。
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