[实用新型]一种水下无人航行器的应急抛载装置

摘要

本实用新型涉及一种水下无人航行器的应急抛载装置，属于水下无人航行器技术领域。所述应急抛载装置主要包括抛载铅块和抛载单元，通过固定轴的运动实现抛载铅块与抛载单元的连接与分离。所述应急抛载装置采用步进电机进行驱动，能够精确控制释放轴的行程；抛载单元和抛载铅块在结构上相对独立，水下无人航行器上浮时，只将抛载铅块和固定筒释放，除了固定筒抛载单元其他部件可以重复利用，而且重复使用时不用对抛载单元进行重新调试和装配；托盘的形状与水下航行器底部的外形相同，可以减小航行阻力，节约能源。

主权项

一种水下无人航行器的应急抛载装置，其特征在于：所述应急抛载装置主要包括托盘(1)、铅块、固定筒(2)、安装座(3)、释放轴(5)、步进电机(6)、电机安装架(7)、驱动板安装架(8)、电机驱动板(9)、密封盖(10)及钢珠(11)；托盘(1)的中心有一个空心定位套；铅块的形状与托盘(1)的形状相同；固定筒(2)的中心沉孔内侧设有环形凹槽；释放轴(5)的下端为圆锥形；安装座(3)的下部圆周方向上设有两个以上钢珠安装孔；铅块通过空心定位套逐层置于托盘(1)上；固定筒(2)置于空心定位套内，并通过螺钉与托盘(1)固定连接；释放轴(5)将钢珠(11)固定在钢珠安装孔和环形凹槽内，实现安装座(3)与托盘(1)的固定连接；释放轴(5)与安装座(3)之间密封连接，释放轴(5)的上端与步进电机(6)固定连接；电机安装架(7)一端与安装座(3)的上端面固定连接，另一端与步进电机(6)固定连接；电机驱动板(9)固定安装在驱动板安装架(8)上，驱动板安装架(8)与安装座(3)的上端面固定连接，电机驱动板(9)与步进电机(6)电气连接；水密电缆通过安装座(3)引出，水密电缆与安装座(3)之间密封连接；密封盖(10)与安装座(3)密封连接。