[实用新型]基于脑电波和肌电信号的小车控制系统

摘要

本实用新型涉及基于脑电波和肌电信号的小车控制系统，生物电放大器的输入端贴在人体上肢上，输出端连接着肌肉电信号数据采集卡的输入端；肌肉电信号数据采集卡的输出端连接着CPU的输入端；超声波测距模块的输出端连接着CPU的输入端；TGAM脑电波采集模块的输入端连接着人体大脑及耳垂，输出端连接着CPU的输入端；蓝牙模块的输入端连接着CPU的输出端，蓝牙模块的输出端连接着L298N驱动组的输入端；L298N驱动组的输出端连接着电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ的输入端；光电编码器组固定在电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ上；电源为整个系统供电口；电源、蓝牙模块、L298N驱动组、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和光电编码器组均固定在三轮万向小车上，解决了小车控制方式的不便问题。

主权项

基于脑电波和肌电信号的小车控制系统，其特征在于，所述基于脑电波和肌电信号的小车控制系统包括生物电放大器、肌肉电信号数据采集卡、超声波测距模块、TGAM脑电波采集模块、CPU、电源、蓝牙模块、L298N驱动组、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、三轮万向小车和光电编码器组，其中所述生物电放大器的输入端贴在人体上肢上，生物电放大器的输出端连接着肌肉电信号数据采集卡的输入端；所述肌肉电信号数据采集卡的输出端连接着CPU的输入端；所述超声波测距模块的输出端连接着CPU的输入端；所述TGAM脑电波采集模块的输入端连接着人体大脑及耳垂，TGAM脑电波采集模块的输出端连接着CPU的输入端；所述蓝牙模块的输入端连接着CPU的输出端，蓝牙模块的输出端连接着L298N驱动组的输入端；所述L298N驱动组的输出端连接着电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ的输入端；所述光电编码器组固定在电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ上；所述电源为整个系统供电，电源的输出端连接着CPU的电源接口；所述电源、蓝牙模块、L298N驱动组、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和光电编码器组均固定在三轮万向小车上。