[实用新型]协助站立行走机器人

摘要

本实用新型涉及协助站立行走机器人，属于智能机器人领域。其包括方位轮和机体，方位轮包括转动轮和支撑轮，机体包括活动脚、活动小腿、活动大腿和腰部固定架，活动脚和活动小腿之间通过活动轴连接，活动小腿和活动大腿之间通过第一转轴连接，活动大腿和腰部固定架之间通过第二转轴连接，腰部固定架上设置有充电电池，转动轮上设置有转动把手，转动把手上设置有操控面板。本实用新型提供的协助站立行走机器人，能够协助并训练行动不便者站立行走，操作方便，控制简易，结构简单，成本低。

主权项

协助站立行走机器人，其特征在于：包括方位轮（1）和机体（2），所述方位轮（1）包括转动轮（3）和支撑轮（4），所述机体（2）包括活动脚（5）、活动小腿（6）、活动大腿（7）和腰部固定架（8），所述活动脚（5）和活动小腿（6）之间通过活动轴（9）连接，所述活动小腿（6）和活动大腿（7）之间通过第一转轴（10）连接，所述活动大腿（7）和腰部固定架（8）之间通过第二转轴（11）连接，所述活动脚（5）上设置有压力传感器（12），所述活动小腿（6）上设置有第一伸缩杆（13）和第一转动电机（14），所述第一转轴（10）上设置有第一偏心转轴（15），所述第一转动电机（14）通过连杆（16）与第一偏心转轴（15）连接，所述活动大腿（7）上设置有第二伸缩杆（17），所述活动大腿（7）和腰部固定架（8）之间设置有摇摆连杆（18），所述腰部固定架（8）上设置有第二转动电机（19）和充电电池（20），所述摇摆连杆（18）与设置在第二转动电机（19）上的第二偏心转轴（21）连接，所述转动轮（3）上设置有转动把手（22），所述转动把手（22）上设置有操控面板（23），所述支撑轮（4）上设置有万向轮（24）。