[实用新型]一种新型全方位移动装置有效
申请号: | 201620169034.8 | 申请日: | 2016-03-04 |
公开(公告)号: | CN205365807U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 陈丽丽 | 申请(专利权)人: | 陈丽丽 |
主分类号: | B62D63/00 | 分类号: | B62D63/00;B60B19/14;A61G5/00;B25J5/00;H04N5/225 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 233500 安徽省亳州市蒙城*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型属于移动机械装置技术领域,具体涉及一种新型全方位移动装置。该移动装置包括移动平台和至少三个轮组,轮组固定安装在移动平台上,轮组包括球状体、轴和半圆形外壳,球状体直径小于半球形外壳的内径,球状体位于半圆形外壳内,球状体上具有通过球心的通孔,半圆形外壳两侧有与球状体通孔相配合的圆孔,轴的直径均小于球状体上通孔和半圆形外壳上圆孔的直径,球状体与半圆形外壳通过轴连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 全方位 移动 装置 | ||
【主权项】:
一种新型全方位移动装置,其特征在于:该移动装置包括移动平台和至少三个轮组,所述轮组固定安装在移动平台上,所述轮组包括球状体、轴和半圆形外壳,所述球状体直径小于半球形外壳的内径,所述球状体位于半圆形外壳内,球状体上具有通过球心的通孔,半圆形外壳两侧有与球状体通孔相配合的圆孔,轴的直径均小于球状体上通孔和半圆形外壳上圆孔的直径,球状体与半圆形外壳通过轴连接。
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