[实用新型]一种建筑物室内三维场景重建机器人有效
| 申请号： | 201620170218.6 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN205405613U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 何晓昀;农旭安 | 申请（专利权）人： | 广东理工学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘媖;沈悦涛 |
| 地址： | 526100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种建筑物室内三维场景重建机器人，包括移动平台、安装在移动平台上的底座壳体、计算机、与计算机相连的控制器、电动伸缩杆、电动云台、Kinect传感器和控制输入设备，计算机和控制器安装在底座壳体内，电动伸缩杆下端安装在底座壳体上，上端与电动云台固定连接，Kinect传感器安装在电动云台上，电动伸缩杆、电动云台和Kinect传感器分别与控制器相连。本实用新型结构简单，计算机通过控制器控制电动云台和电动升降杆的动作，使Kinect传感器可以对建筑物室内三维场景进行全方位采集，采集到的三维图像数据可存储在计算机内重建，也可实时传输给外部计算机，用于VR虚拟现实和三维模型制作等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑物 室内 三维 场景 重建 机器人 | ||
【主权项】：
一种建筑物室内三维场景重建机器人，其特征在于：包括移动平台、安装在移动平台上的底座壳体、计算机、控制器、电动伸缩杆、电动云台、Kinect传感器和控制输入设备，计算机和控制器安装在底座壳体内，电动伸缩杆下端安装在底座壳体上，上端与电动云台固定连接，Kinect传感器安装在电动云台上，电动伸缩杆、电动云台和Kinect传感器分别与控制器相连，计算机与控制器通过数据线相连。
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