[实用新型]一种透明材料激光加工机械手上下料系统

摘要

本实用新型涉及一种上下料系统，尤其涉及一种透明材料激光加工机械手上下料系统。包括原料组件、加工组件、机械手、取料组件和控制器，所述的机械手分别与原料组件、加工组件、取料组件呈配接状对应分布，所述的控制器控制加工组件和机械手。一种透明材料激光加工机械手上下料系统结构紧凑度高，进一步提高自动化程度。

主权项

一种透明材料激光加工机械手上下料系统，其特征在于：包括原料组件（1）、加工组件（2）、机械手（3）、取料组件（4）和控制器（5），所述的机械手（3）分别与原料组件（1）、加工组件（2）、取料组件（4）呈配接状对应分布，所述的控制器控制加工组件和机械手（3）；所述的原料组件（1）包括原料仓（6），所述的原料仓（6）中设有加工件（7）；所述的加工组件（2）包括激光加工机（8）和加工平台（9），所述的激光加工机（8）与加工平台（9）呈对应分布，所述的激光加工机（8）中设有X轴检测开关（10）、Y轴检测开关（11）和Z轴检测开关（12）；所述的取料组件（4）包括取料架（13），所述的取料架（13）的外端设有来料检测开关（14），所述的取料架（13）中设有传送带（15）；所述的控制器与计算机相连接，所述的计算机分别与在线平台、三维相机或三维扫描仪获取3D实物数据中的任意一种相连接。