[实用新型]类真空弹射装置

摘要

本实用新型属于水下仿生机器人弹射装置技术领域，目的是提供一种结构简单、体积小、成本低的类真空弹射装置，由活塞、唧筒、密封螺帽、调整螺帽形成密封空间，通过电机经传动装置驱动限位齿轮旋转，拉动活塞杆向后运动，使得密封空间内的气体体积变大，压强变小，当活塞杆到达预定位置后，弹簧衔铁对其进行锁定；弹射时，电磁机构将弹簧衔铁向上吸，松开活塞杆，活塞杆在大气压力下，迅速恢复到初始位置，活塞杆的运动作用在被弹射轻质物体上，达到弹射目的。本实用新型利用大气压力原理，可以实现弹射有效控制，并且可以实现连续弹射。本实用新型类真空弹射装置能实现水中机器人实际应用中的物体传递，搬运以及多机器人之间的相互协作等任务。

主权项

一种类真空弹射装置，包括底座、电机、传动装置，电机安装在底座上，电机的输出轴与传动装置连接，其特征在于：还包括唧筒、活塞杆，所述传动装置与限位齿轮连接，限位齿轮上设置无齿面，底座上安装支撑座，唧筒的后端与支撑座连接，前端与密封螺帽螺纹连接，密封螺帽上设置排气杆，排气杆内开设排气通道，唧筒侧壁上与排气通道对应位置处设置通气孔，唧筒内腔经通气孔与排气通道连通，排气杆上安装调整螺帽，活塞杆设置在唧筒内，活塞杆的中部位置设置活塞，活塞与唧筒内壁滑动密封，活塞杆的前端穿过唧筒和密封螺帽，活塞杆与密封螺帽滑动密封，位于活塞后端的活塞杆上设置齿条，齿条与限位齿轮啮合，支撑座顶部设置安装板，安装板上安装电磁机构，安装板上设置安装孔，弹簧衔铁的下端穿过安装孔，弹簧衔铁上安装弹簧，弹簧衔铁的下端设置挡片，弹簧的两端分别压在安装板和挡片上，活塞杆上在活塞的一侧设置限位孔，弹簧衔铁的下端在弹簧的作用下能落入限位孔内。