[实用新型]一种熔接自动线的循环轨道结构有效
申请号: | 201620172535.1 | 申请日: | 2016-03-08 |
公开(公告)号: | CN205407523U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 钱先友;王红红;段恒 | 申请(专利权)人: | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215124 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种熔接自动线的循环轨道结构,其在循环轨道的对应位置设置各个工位,且各个工位均设置有机械结构,降低了劳动力成本,使得产品的合格率上升、生产产能高。其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道,两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构,两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构,其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮,所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接,所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座,每个治具对应支承于所述治具支承座的上端,所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边的两侧凸起结构。 | ||
搜索关键词: | 一种 熔接 自动线 循环 轨道 结构 | ||
【主权项】:
一种熔接自动线的循环轨道结构,其特征在于:其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道,两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构,两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构,其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮,所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接,所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座,每个治具对应支承于所述治具支承座的上端,所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边的两侧凸起结构,所述跑道型轨道结构支承于机座框架,所述主动导向轮的中心转轴的输入端套装有输入转轮,伺服电机的输出端套装有输出转轮,所述输出转轮通过带连接所述输入转轮,每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有至少一个凸轮随动器,所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴,所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构,所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸,每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构,每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽,所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内。
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