[实用新型]一种四排杆定位机构

摘要

本实用新型提供了一种四排杆定位机构，其可将马达定子精确定位于循环轨道的对应位置的各个工位。两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，治具支承座的底部限位卡装于跑道型轨道结构01的轨道边，跑道型轨道结构支承于机座框架，每段平行的直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，凸轮随动器包括一段平行于直线轨道的转轴，转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个治具支承座的外侧设置有定位卡槽。

主权项

一种四排杆定位机构，其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，其特征在于：所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构支承于机座框架，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内，四个所述直线驱动气缸同步向外扩张或向内收缩。