[实用新型]一种无人机平衡调节器

摘要

本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种无人机平衡调节器，包括设置在无人机机身下端的设备搭载座和安装在设备搭载座下端面右侧的调节装置；所述的设备搭载座包括长方形底板和机座，所述的搭载设备可以是数码相机或摄像机；所述的调节装置包括转动架、电池槽、一号气缸和二号气缸；所述的转动架包括转动杆和平移板。本实用新型减少了无人机的负载，降低了无人机的能耗，同时平衡调节过程无需人工操作。

主权项

一种无人机平衡调节器，其特征在于：包括设置在无人机机身下端的设备搭载座(1)和安装在设备搭载座(1)下端面右侧的调节装置(2)；其中：所述的设备搭载座(1)包括固定在机身下端的扁平长方形底板(11)和固定在底板(11)下端的机座(12)，所述的设备搭载座(1)下端面左侧还安装有搭载设备(3)；所述的调节装置(2)包括转动架(21)、电池槽(22)、一号气缸(23)和二号气缸(24)；所述的转动架(21)包括沿机身两侧对称布置的两对转动杆(211)、以及与各转动杆(211)相连接的平移板(212)，所述的每对转动杆(211)顶部均与底板(11)相铰接，所述的平移板(212)两侧分别与各转动杆(211)底部相铰接，所述的各转动杆(211)内侧均设置有滑移槽(213)；所述的电池槽(22)截面为“Π”形，电池槽(22)两侧转动连接有两对滑动块(221)，所述的两对滑动块(221)分别安装在两对转动杆(211)的各滑移槽(213)内；所述的一号气缸(23)顶部铰接在底板(11)下端面左侧，一号气缸(23)底部铰接在电池槽(22)上端面中部；所述的二号气缸(24)顶部铰接在底板(11)下端面右侧，二号气缸(24)底部铰接在平移板(212)右侧。