[实用新型]一种两栖四旋翼航行器有效
| 申请号： | 201620173270.7 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN205396543U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王冉;司佩潞;禹宗昕;王晓斌;赵晶晶 | 申请（专利权）人： | 王冉;司佩潞 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李欢 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两栖四旋翼航行器，包括空中动力系统，浮力系统，水下动力系统，搭载平台和控制系统，按照本实用新型，将四旋翼臂与海洋航行器结合起来，并加以水下动力装置，便形成了一个可长期在水面待命，具有高机动性的两栖平台，同时提高了水面信息采集的效率与灵活性，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 四旋翼 航行 | ||
【主权项】：
一种两栖四旋翼航行器，包括空中动力系统，浮力系统，水下动力系统，搭载平台和控制系统，其特征在于，空中动力系统包括四套动力装置，每套动力装置均包括电机、电调，螺旋桨和四旋翼臂，电机与电调设置于四旋翼臂内部，电机连接螺旋桨，螺旋桨位于四旋翼臂外部，竖直向上，四个四旋翼臂安装在所述搭载平台上，并呈对称分布；浮力系统为四个结构相同的对称锥体浮筒，分别布置在所述每个四旋翼臂末端；所述水下动力系统为一吊舱式推进器，位于所述搭载平台底部；搭载平台为成轴对称的圆筒，设置在四个四旋翼臂中间，搭载平台中间有一机舱，位于搭载平台中部与四旋翼臂等高部分，所述控制系统与空中动力系统和水下动力系统电连接，用于控制空中动力系统和水下动力系统工作。
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