[实用新型]一种机器人内部用于加速机械手运动的电路有效
申请号: | 201620174718.7 | 申请日: | 2016-03-08 |
公开(公告)号: | CN205497489U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 曾繁新 | 申请(专利权)人: | 广东汇信通讯科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/18 | 分类号: | B25J9/18 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 卢浩 |
地址: | 516000 广东省惠州市惠澳大道惠南高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人内部用于加速机械手运动的电路,所述电路包括:接口电路,用于提供加速器核的接口,以通过该加速器核产生加速度;配置管理器,与所述接口电路连接用于为来自所述加速器核的任务请求配置标志信息,以供所述加速器核对第一任务请求进行调度;加速器核,与所述接口电路连接,产生供机械手加速运动的驱动力。该电路可以对机器手进行加速,使得机器人需要对机械手进行加速的时候对机械手进行加速。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 内部 用于 加速 机械手 运动 电路 | ||
【主权项】:
一种机器人内部用于加速机械手运动的电路,其特征在于,所述电路包括:接口电路,用于提供加速器核的接口,以通过该加速器核产生加速度;配置管理器,与所述接口电路连接用于为来自所述加速器核的任务请求配置标志信息,以供所述加速器核对第一任务请求进行调度;加速器核,与所述接口电路连接,产生供机械手加速运动的驱动力。
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