[实用新型]一种车窗玻璃搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种车窗玻璃搬运装置，其包括支撑支架、搬运头以及装载小车，支撑支架包括底座、支撑壁、横移轨道、纵移轨道、横移驱动机构以及纵移驱动机构，底座为平板状底座，支撑壁的数量为两个，两个支撑壁垂直固定在底座上，两个支撑壁之间架设有横移轨道，纵移轨道安装在横移轨道上，搬运头安装在纵移轨道上。搬运头上除了具备抓取夹爪外，搬运头还具备真空吸盘结构，车窗玻璃能够在抓取夹爪和真空吸盘的作用下，实现对车窗玻璃的牢固抓紧，不仅避免了人工搬运的低效性和人员伤亡，还能避免机械硬性搬运对车窗玻璃的划伤，本实用新型不仅结构简单，还大幅度提高了搬运效率。

主权项

一种车窗玻璃搬运装置，其特征在于：包括支撑支架(1)、搬运头以及装载小车(3)，支撑支架(1)包括底座、支撑壁、横移轨道(11)、纵移轨道(12)、横移驱动机构以及纵移驱动机构(13)，底座为平板状底座，支撑壁的数量为两个，两个支撑壁垂直固定在底座上，两个支撑壁之间架设有横移轨道(11)，纵移轨道(12)安装在横移轨道(11)上，纵移轨道(12)可在横移驱动机构的驱动下沿着横移轨道(11)横向移动，搬运头安装在纵移轨道(12)上，搬运头在纵移驱动机构(13)的驱动下能够沿着纵移轨道(12)纵向移动；所述横移轨道(11)和纵移轨道(12)上分别设置有横移齿条和纵移齿条，横移驱动机构包括横移驱动电机、横移减速机以及横移齿轮，纵移驱动机构包括纵移驱动电机、纵移减速机以及纵移齿轮；所述搬运头包括升降杆(21)、支撑板(22)、抓取夹爪(23)、张合驱动机构(25)以及真空吸盘(26)，升降杆(21)穿过横向驱动机构(13)并与其固定连接在一起，升降杆(21)的下端固定连接有支撑板(22)，支撑板(22)的两侧铰接有抓取夹爪(23)，抓取夹爪(23)上固定有可驱动抓取夹爪(23)张合的张合驱动机构(25)。