[实用新型]一种喷漆工业机器人系统有效
| 申请号： | 201620175457.0 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN205614679U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 龚大秀 | 申请（专利权）人： | 龚大秀 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 高占元 |
| 地址： | 518049 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种喷漆工业机器人系统，包括喷漆工业机器人本体，所述喷漆工业机器人本体的喷漆手臂由五套伺服系统驱动，每一套所述伺服系统包括依次连接的PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机和执行机构，所述PLC控制器输出的控制信号经所述伺服驱动器输送至所述伺服电机，所述伺服电机根据接收到的所述控制信号驱动所述执行机构工作；每一套所述伺服系统还包括光电编码器和光电传感器，其中：所述光电编码器连接在所述伺服电机和所述PLC控制器之间、且用于将第一反馈信号输送至所述PLC控制器；所述光电传感器连接在所述执行机构和所述PLC控制器之间、且用于将第二反馈信号输送至所述PLC控制器以构成双闭环伺服系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 工业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种喷漆工业机器人系统，其特征在于，包括喷漆工业机器人本体，所述喷漆工业机器人本体的喷漆手臂由五套伺服系统驱动，每一套所述伺服系统包括依次连接的PLC控制器(10)、伺服驱动器(11)、伺服电机(12)和执行机构(13)，所述PLC控制器(10)输出的控制信号经所述伺服驱动器(11)输送至所述伺服电机(12)，所述伺服电机(12)根据接收到的所述控制信号驱动所述执行机构(13)工作；每一套所述伺服系统还包括光电编码器(14)和光电传感器(15)，其中：所述光电编码器(14)连接在所述伺服电机(12)和所述PLC控制器(10)之间、且用于将第一反馈信号输送至所述PLC控制器(10)；所述光电传感器(15)连接在所述执行机构(13)和所述PLC控制器(10)之间、且用于将第二反馈信号输送至所述PLC控制器(10)以构成双闭环伺服系统。
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